わけあってクリーンインストールする必要があったため、設定方法を記載しておきます。
ラズパイ自体は、ラズパイ1〜3まで4年ぐらい使ってるけど、初期インストールは他者様のページを見ながらやってました。
昔と設定方法も少し変わってるので、流石に自分なりの方法を残しておきたい。
なお、GUI機能とか余計なソフトはいらないので、インストールOSはRaspbian Liteです。

１．NOOBSをSDカードに入れる

NOOBSはインストール時にGUIで自動インストールしてくれるソフト
www.raspberrypi.org
でダウンロードします。

SDに入れるのは「NOOBS LITE」。
これは最小インストーラ構成のみが入っているもので、普通の「NOOBS」はRaspbianも含めたインストーラですが、今回入れるRaspbian Liteは、「NOOBS LITE」でも「NOOBS」でもネットワーク越しでインストールファイルを落としてくるためどちらでもいい。ので、サイズの小さい「NOOBS LITE」を落とします。
※2018/9/29時点での「NOOBS LITE」はv2.8

落としたZIPファイルは解凍しておきます。

２．SDカードのバックアップ

念の為に以前のラズパイ環境を残します。
SDカードはリーダに突っ込んでLinux上で実施。SDカードは/dev/sdhで認識されていたので、それを対象にLinux上でSDカード丸ごとで。
32GBカードなので、gzでサイズ圧縮も実施。

sudo dd if=/dev/sdh bs=16M conv=noerror,sync | gzip -c > /mnt/3TB//raspi3-backup.img.gz

３．SDカードのフォーマット

Linuxでもできますが、Windowsで信頼と安心のSDメモリカードフォーマッターを使います。
www.sdcard.org

クイックフォーマットを選べばあっという間に終わる。

４．SDカードにNOOBS LITEを設置。

解凍しておいたNOOBS LITEのファイルをフォーマットしたSDカードに丸ごと入れます。これは普通にファイルをコピペするだけ。

５．SDカードをラズパイ3に入れて起動

NOOBS LITEはGUIで動くため、Raspbian Liteにチェックと入れて、インストールボタンを押下。
※写真撮り忘れ

後は自動でインストールが始まるので、終わるまで待つ。
f:id:engetu21:20180929192531j:plain

OKを押すと再起動し、CUI画面で起動します。

６．ログインとパスワード変更とか

とりあえずログイン。
初期ユーザと初期パスワードは以下の通り。

login：pi
Password：raspberry

ログインが完了したら以下のコマンドでコンフィグモードに。

$ sudo raspi-config

・ホスト名の変更
「2 Network Options」→「N1 Hostname」を選択
f:id:engetu21:20180929194529j:plain
名前はとりあえず『raspi3』とします。
f:id:engetu21:20180929194601j:plain

・ロケーション設定を変更
「4 Localisation Options」→「I1 Change Locale」でロケーションを変更。
「ja_JP.UTF-8 UTF-8」を見つけて、スペースを押下。OKを押す。
f:id:engetu21:20180929200041j:plain

・Timezone設定を変更
「4 Localisation Options」→「I2 Cange Timezone」でTimezoneを変更。
「Asia」→「Tokyo」を選択(tキーを入力すると頭文字がtの項目に飛ぶ)。OKを押す。
f:id:engetu21:20180929200355j:plain

・キーボード設定の変更
※基本的にSSH接続するからやらなくてもOK。
「4 Localisation Options」→「I3 Change Keyboard Layout」を選択。
「Generic 105-key (intl) PC」→「Other」→「Japanese」→「The default for the Keyboard layout」→「No Compose key」と設定していく。
f:id:engetu21:20180930070124j:plain
f:id:engetu21:20180930070204j:plain
f:id:engetu21:20180930070226j:plain
f:id:engetu21:20180930070304j:plain
f:id:engetu21:20180930070332j:plain

・SSHサーバの有効化
「5 Interfacing Options」を選択し、「P2 SSH」を選択
f:id:engetu21:20180930064715j:plain
f:id:engetu21:20180930064742j:plain

・パスワードの変更
「1 Change User Password」 →新規パスワードを設定
f:id:engetu21:20180929194203j:plain

※キーボード設定を変更していない場合等、キーボードの記号と
　入力した記号に差異がある可能性もあるため、変更前に入力確認する等の注意が必要です。

設定が終わってfinishを押下すると、再起動を促されますので、再起動しましょう。

７．ネットワークの設定（固定ローカルIP設定）

ifconfigでネットワーク設定を確認します。
eth0が有線、wlan0が無線。
DHCPでIPはすでに割り当てられているけど、SSH接続は基本的にIP固定でアクセスしたいので、無線は無効化しつつ、有線に固定IPを割り当てます。

以下のファイルを変更する。

$ sudo vi /etc/dhcpcd.conf
※以下設定値はコメントアウトを外して設定。
interface eth0
static ip_address=192.168.11.83/24
#static ip6_address=XXXXXXXXX #使わないのでコメントアウトのまま
static routers=192.169.11.38 #デフォルトゲートウェイ
static domain_name_servers=xxx.xxx.xxx.xxx #googleのDNSを使うなら8.8.8.8

無線の無効化は２つ方法があるらしいです。
qiita.com

ブラックリストに入れるのはアレなので、ブート時に動かない1つ目を採用。
ついでにBluetoothも使わないので無効化。

$ sudo vi /boot/config.txt
#wifi bluetooth off
dtoverlay=pi3-disable-wifi
dtoverlay=pi3-disable-bt

※2020/8/24追記
ラズパイ4でも同様の設定で無効化できました。

ここで一旦再起動する。

$ sudo shutdown -r now

ネットワーク設定が変更されていることを確認(この時点で別PCからSSHが可能)

$ ifconfig
eth0: flags=4163 mtu 1500
inet 192.168.11.83 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.11.255
※以下略
lo: flags=73 mtu 65536
inet 127.0.0.1 netmask 255.0.0.0
※以下略

８．パッケージとOSの更新

次のコマンドを実行します。

$ sudo apt update # パッケージリストの更新
$ sudo apt upgrade # パッケージの更新
$ sudo apt dist-upgrade # OSのアップグレード

９．ファームウェアの更新

次のコマンドを実行します。

$ sudo apt install rpi-update # インストール
$ sudo rpi-update # 更新実行
$ sudo shutdown -r now # 反映のための再起動

以上！

2018-08-20

【Raspberry Pi】【AVS Device SDK】ラズパイでAlexaする

Raspberry Pi Alexa Linux

自宅でのスマートホーム化はすでにやっていますが、
engetu21.hatenablog.com

Alexa使ってみたかったのでやり方のメモ。
本記載は2018/8/20時点の内容です。
なお、使うのはAVS Device SDK（ver1.8.1）です。（https://github.com/alexa/avs-device-sdk）
そのため、先駆者の皆様とは手順が若干異なります。

具体的には
・製品登録時の「許可された出荷地」にhttp://localhost:3000を設定
とか、
・ラズパイのデスクトップでブラウザ開いて認証を進める
とかはやりません。

以下の手順は、すべてラズパイとは別のマシンでSSH等で操作した記録です。

※2018/10/1追記
↑のリンクで実施しているJulius-plusと同じラズパイ上での共存についてですが、
それぞれscreenで仮想端末を作ったうえで
①AVS Device SDKのstartsample.shを実行
②Julius-plusを実行

としないとダメなようです。
Julius-plusが動いている状態でstartsample.shを実行すると、startsample.shが強制終了します。
（逆だと大丈夫なのが謎）
　
※追記：OKグーグルもやってみました。
engetu21.hatenablog.com

１．製品登録をする

以下のAmazon Developerのサイトにアクセスして製品登録します。
といっても本当に製品を登録するわけではなく、Alexaを利用するための下ごしらえみたいなものなので、この時点でラズパイが用意出来てなくても問題ありません。

https://developer.amazon.com/avs/home.html#/avs/home
※Amazon Developerアカウントを作成していなければここで作成しておく。
　というかすでにAmazonアカウントを持っていれば、多分それが使えるはず。

「ALEXA VOICE SERVICE」タブを押してメニューを開き、「製品を作成する」を押す

・製品名
適当でいい。私は「raspi3」としました。

・製品ID
適当でいい。私は「raspi3」としました。
なお、この設定は2項で使います。

・製品はアプリやデバイスを使用しますか ?
「端末」を選択

・商品カテゴリー
適当でたぶん大丈夫。とりあえず「家電」を選択。

・製品概要
適当に、「家電操作など」

・エンドユーザーは、商品とどのようにやり取りするのでしょうか ?
どれかを選択すれば問題なさそう。
「ハンズフリー」
「ファーフィールド」
を選択。

・画像をアップロード
特にいらないので、何もいらない。

・この製品を商品として配信する予定ですか ?
「いいえ」を選択

・これは子供向け商品、それ以外は13歳以下の子供向けですか ?
「いいえ」を選択

次にセキュリティの設定を行う。
・セキュリティプロファイル
適当に入れる。

・セキュリティプロファイルの説明
適当に入れる。

これによってクライアントIDとクライアントシークレットが作成されます。

が、作成されたものは使いません。
同様に他ブログで書かれている「許可された出荷地」「許可された返品URL」にも
「http://localhost:3000」といった内容も設定しません。

おそらく「ウェブ」というタブでそこらへんが表示されていると思いますが、
使うのは「他のデバイスやプラットフォーム」のタブです。

クライアントID名は「raspi3」としてボタンを押せば、勝手にIDが生成されます。
今回はそれを使います。
一度、「ウェブ」に記載されているクライアントIDで実施しましたが、それだと認証が通りません。
詳しくはここら辺見てください。
https://github.com/alexa/avs-device-sdk/issues/743

２．ラズパイにAVS Device SDKをセッティング

AVS Device SDKにはラズパイ向けのクイックスタートページがあるため、それを元にインストールします。
https://github.com/alexa/avs-device-sdk/wiki/Raspberry-Pi-Quick-Start-Guide-with-Script

とりあえず、各種ソフトを更新

$ sudo apt update
$ sudo apt upgrade

ホームディレクトリにディレクトリを作ります。名前は何でもいい。

$ mkdir ~/avs-sdk
$ cd ~/avs-sdk

・セットアップ用にファイルを落とします。

$ wget https://raw.githubusercontent.com/alexa/avs-device-sdk/master/tools/Install/setup.sh && wget https://raw.githubusercontent.com/alexa/avs-device-sdk/master/tools/Install/config.txt && wget https://raw.githubusercontent.com/alexa/avs-device-sdk/master/tools/Install/pi.sh

configファイルを変更します。

$ vi config.txt
#NOTE: The Device Serial Number can be any unique number
DEVICE_SERIAL_NUMBER="123456"
CLIENT_ID="************************"
PRODUCT_ID="raspi3"

DEVICE_SERIAL_NUMBERは適当でいいです。というかデフォルトのままでOK。
CLIENT_IDには1項の最後に書いた「他のデバイスやプラットフォーム」のタブに記載されたクライアントIDを設定します。
PRODUCT_IDは製品IDとして指定したraspi3を設定します。

シェルスクリプトの実行権限を変更します。

$ sudo chmod 755 pi.sh setup.sh startsample.sh

pipが入っていないかも知れないので、インストールしておきます。
（セットアップ実行時に止まってしまったので順序としてここに入れておく）

$ curl -kL https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py | sudo python3

・セットアップ実行

$ sudo ./setup.sh config.txt
################################################################################
################################################################################

AVS Device SDK Raspberry Pi Script - Terms and Agreements

The AVS Device SDK is dependent on several third-party libraries, environments,
and/or other software packages that are installed using this script from
third-party sources ("External Dependencies"). These are terms and conditions
associated with the External Dependencies
(available at https://github.com/alexa/avs-device-sdk/wiki/Dependencies) that
you need to agree to abide by if you choose to install the External Dependencies.

If you do not agree with every term and condition associated with the External
Dependencies, enter "QUIT" in the command line when prompted by the installer.
Else enter "AGREE".

################################################################################
################################################################################
※[AGREE]と入力し、Enter

勝手にインストールが始まる。

途中でライセンス承認などの対応が必要。(Enter押したりyesと入力したり)
また、git cloneを自動で実行し、GitHubから「avs-device-sdk」の取得模様。
(おそらくhttps://github.com/alexa/avs-device-sdkからDLしている)
gitのインストールはすでにやっていたが、これも事前にやっておいたほうがいいかは不明。

終わったら以下のように表示される。
**** Completed Configuration/Build ***

■startsample.shを実行（この段階では動かない）

$ sudo ./startsample.sh
2018-08-18 16:01:09.545 [ 1] I sdkVersion: 1.8.1
configFile /home/pi/avs-sdk/build/Integration/AlexaClientSDKConfig.json
Running app with log level: DEBUG9
2018-08-18 16:01:09.560 [ 1] 0 ConfigurationNode:initializeSuccess
2018-08-18 16:01:09.572 [ 1] 9 MediaPlayer:createCalled
2018-08-18 16:01:09.612 [ 1] E MediaPlayer:setupPipelineFailed:reason=createAudioSinkElementFailed,audioSinkElement=alsasink
2018-08-18 16:01:09.612 [ 1] E MediaPlayer:initPlayerFailed:reason=setupPipelineFailed
2018-08-18 16:01:09.612 [ 1] 9 MediaPlayer:~MediaPlayerCalled
(SampleApp:15078): GStreamer-CRITICAL **: gst_object_unref: assertion 'object != NULL' failed
2018-08-18 16:01:09.612 [ 1] 9 MediaPlayer:resetPipeline
(SampleApp:15078): GLib-CRITICAL **: g_main_context_find_source_by_id: assertion 'source_id > 0' failed
2018-08-18 16:01:09.612 [ 1] E RequiresShutdown:~RequiresShutdownFailed:reason=notShutdown,name=SpeakMediaPlayer
2018-08-18 16:01:09.613 [ 1] C SampleApplication:Failed to create media player for speech!
2018-08-18 16:01:09.613 [ 1] C SampleApplication:Failed to initialize SampleApplication
Failed to create to SampleApplication!

動かないっぽいので、質問サイトを元に gstreamer1.0-alsa をインストールします。
https://github.com/alexa/avs-device-sdk/issues/643

$ sudo apt install gstreamer1.0-alsa

・再度実行

$ sudo ./startsample.sh

※実行中の以下の内容をメモする。

##################################
# NOT YET AUTHORIZED #
##################################
################################################################################################
# To authorize, browse to: 'https://amazon.com/us/code' and enter the code: XXXXX #
################################################################################################
Checking for authorization (x)...

先駆者たちの記録を見ると、どうやらこのURL部分が「許可された出荷地」で設定した「http://localhost:3000」になるらしい。
上記URLにアクセスしても実際にはAmazonのページに遷移するだけみたいですが、
localhostに接続するんだったら、確かにラズパイ上のGUIでやらないとダメですね。
まぁ、今回の手順では関係ありませんが。

指定されたURLにアクセスします。インターネットに繋がるどのマシンからでも問題ありません。

URLと共に表示された「code」を入力し、Continueを押します。

問題なければAllowを押します。

コードが認証されれば以下のようにラズパイCLIに出力されます。

##################################################
# Checking for authorization (32)... #
##################################################
2018-08-18 16:55:20.233 [ 2] 5 HttpPost:doPostSucceeded:code=400
2018-08-18 16:55:20.233 [ 2] 5 CBLAuthDelegate:receiveTokenResponse:code=400
2018-08-18 16:55:20.234 [ 2] 5 CBLAuthDelegate:mapHTTPStatusToError:code=400,error=INVALID_REQUEST
2018-08-18 16:55:20.234 [ 2] 5 CBLAuthDelegate:errorInLwaResponseBody:error=authorization_pending,errorCode=AUTHORIZATION_PENDING
2018-08-18 16:55:20.234 [ 2] 5 CBLAuthDelegate:setAuthError:authError=AUTHORIZATION_PENDING
2018-08-18 16:55:20.234 [ 2] 0 CBLAuthDelegate:receiveTokenResponseFailed:result=AUTHORIZATION_PENDING
##################################################
# Checking for authorization (33)... #
##################################################
2018-08-18 16:55:25.235 [ 2] 5 CBLAuthDelegate:requestToken
2018-08-18 16:55:25.847 [ 2] 5 HttpPost:doPostSucceeded:code=200
2018-08-18 16:55:25.847 [ 2] 5 CBLAuthDelegate:receiveTokenResponse:code=200

３．サンプルを動かしてみる。

サンプルといっても、Alexaを呼び出すにはこれで十分なんですが。

$ sudo ./startsample.sh

                  #    #     #  #####      #####  ######  #    #              
                 # #   #     # #     #    #     # #     # #   #               
                #   #  #     # #          #       #     # #  #                
               #     # #     #  #####      #####  #     # ###                 
               #######  #   #        #          # #     # #  #                
               #     #   # #   #     #    #     # #     # #   #               
               #     #    #     #####      #####  ######  #    #              
                                                                              
       #####                                           #                      
      #     #   ##   #    # #####  #      ######      # #   #####  #####      
      #        #  #  ##  ## #    # #      #          #   #  #    # #    #     
       #####  #    # # ## # #    # #      #####     #     # #    # #    #     
            # ###### #    # #####  #      #         ####### #####  #####      
      #     # #    # #    # #      #      #         #     # #      #          
       #####  #    # #    # #      ###### ######    #     # #      #          

       SDK Version 1.8.1

+----------------------------------------------------------------------------+
|                                  Options:                                  |
| Wake word:                                                                 |
|       Simply say Alexa and begin your query.                               |
| Tap to talk:                                                               |
|       Press 't' and Enter followed by your query (no need for the 'Alexa').|
| Hold to talk:                                                              |
|       Press 'h' followed by Enter to simulate holding a button.            |
|       Then say your query (no need for the 'Alexa').                       |
|       Press 'h' followed by Enter to simulate releasing a button.          |
| Stop an interaction:                                                       |
|       Press 's' and Enter to stop an ongoing interaction.                  |
| Privacy mode (microphone off):                                             |
|       Press 'm' and Enter to turn on and off the microphone.               |
| Echo Spatial Perception (ESP): This is for testing purpose only!           |
|       Press 'e' followed by Enter at any time to adjust ESP settings.      |
| Playback Controls:                                                         |
|       Press '1' for a 'PLAY' button press.                                 |
|       Press '2' for a 'PAUSE' button press.                                |
|       Press '3' for a 'NEXT' button press.                                 |
|       Press '4' for a 'PREVIOUS' button press.                             |
| Settings:                                                                  |
|       Press 'c' followed by Enter at any time to see the settings screen.  |
| Speaker Control:                                                           |
|       Press 'p' followed by Enter at any time to adjust speaker settings.  |
| Firmware Version:                                                          |
|       Press 'f' followed by Enter at any time to report a different        |
|       firmware version.                                                    |
| Info:                                                                      |
|       Press 'i' followed by Enter at any time to see the help screen.      |
| Reset device:                                                              |
|       Press 'k' followed by Enter at any time to reset your device. This   |
|       will erase any data stored in the device and you will have to        |
|       re-register your device.                                             |
|       This option will also exit the application.                          |
| Quit:                                                                      |
|       Press 'q' followed by Enter at any time to quit the application.     |
+----------------------------------------------------------------------------+

#############################
#       Connecting...       #
#############################
###########################
#       Authorized!       #
###########################
########################################
#       Alexa is currently idle!       #
########################################

正常に動いてますね！
この状態で「Alexa」としゃべるか「t」を入力することで、音声入力待ちの状態になります。
ただし、日本語で受け答えするには4項の対応が必要です。

なお、config.txtの設定が誤ってたりすると以下のように限定的な動作になるようです。

###############################################################
#       UNRECOVERABLE CAPABILITIES API ERROR: FORBIDDEN       #
#       Entering limited interaction mode.                    #
###############################################################

+----------------------------------------------------------------------------+
|                          In Limited Mode:                                  |
+----------------------------------------------------------------------------+
| Status : Unrecoverable Capabilities API call failure.                      |
+----------------------------------------------------------------------------+
| Info:                                                                      |
|       Press 'i' followed by Enter at any time to see the help screen.      |
| Stop an interaction:                                                       |
|       Press 's' and Enter to stop an ongoing interaction.                  |
| Privacy mode (microphone off):                                             |
|       Press 'm' and Enter to turn on and off the microphone.               |
| Speaker Control:                                                           |
|       Press 'p' followed by Enter at any time to adjust speaker settings.  |
| Reset device:                                                              |
|       Press 'k' followed by Enter at any time to reset your device. This   |
|       will erase any data stored in the device and you will have to        |
|       re-register your device.                                             |
|       This option will also exit the application.                          |
| Quit:                                                                      |
|       Press 'q' followed by Enter at any time to quit the application.     |
+----------------------------------------------------------------------------+

４．日本語に対応させる。

$ sudo ./startsample.sh
で、起動後に

>c
+----------------------------------------------------------------------------+
|                          Setting Options:                                  |
| Change Language:                                                           |
|       Press '1' followed by Enter to see language options.                 |
+----------------------------------------------------------------------------+


>1
+----------------------------------------------------------------------------+
|                          Language Options:                                 |
|                                                                            |
| Press '1' followed by Enter to change the language to US English.          |
| Press '2' followed by Enter to change the language to UK English.          |
| Press '3' followed by Enter to change the language to German.              |
| Press '4' followed by Enter to change the language to Indian English.      |
| Press '5' followed by Enter to change the language to Canadian English.    |
| Press '6' followed by Enter to change the language to Japanese.            |
| Press '7' followed by Enter to change the language to Australian English.  |
| Press '8' followed by Enter to change the language to French.              |
+----------------------------------------------------------------------------+


>6
###################################
#       locale set to ja-JP       #
###################################

で、日本語化完了。

５．Web上のAlexa設定画面でタイムゾーンを変える

Alexaの設定でタイムゾーンを日本のものにすることで、今何時？とかに正確に答えてくれるようになります。
https://alexa.amazon.co.jp/spa/index.html

なお、本ページではAlexaと話したことが履歴として見れます。
ピカチュウと話した内容は録音はしてるけどテキストとしては残してない模様。

６．ウェイクアップワードの反応が鈍いのでライブラリを変えてみる。

「アレクサ！」と話しかけても全然反応しない。
待機画面で「t」を入力することで代用可能ですが、流石にそれでは意味がない。
ライブラリはデフォルトではSensoryというのを使ってるみたいですが、snowboyというのがいいらしいのでそれに変えます。

※参考HP

Raspberry PiにAlexaを召喚する3つの方法 - Qiita
GitHub - Kitt-AI/snowboy: Future versions with model training module will be maintained through a forked version here: https://github.com/seasalt-ai/snowboy
http://yukidfg.jpn.ph/2018/02/20/%E3%83%A9%E3%82%BA%E3%83%91%E3%82%A4%E3%81%ABalexa%E3%82%92%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%B9%E3%83%88%E3%83%BC%E3%83%AB%E3%81%99%E3%82%8B/

・Snowboyをダウンロード

$ cd ~/avs-sdk/third-party
$ sudo git clone https://github.com/Kitt-AI/snowboy.git

・libatlas(行列計算ライブラリらしい)をインストール

$ sudo apt install libatlas-base-dev

・setup.shの内容を変える。
cmakeの記述部分を変更する。以下の通り。

$ sudo vi ~/avs-sdk/setup.sh
cmake "$SOURCE_PATH/avs-device-sdk" \
"${CMAKE_PLATFORM_SPECIFIC[@]}" \
-DGSTREAMER_MEDIA_PLAYER=ON -DPORTAUDIO=ON \
-DPORTAUDIO_LIB_PATH="$THIRD_PARTY_PATH/portaudio/lib/.libs/libportaudio.$LIB_SUFFIX" \
-DPORTAUDIO_INCLUDE_DIR="$THIRD_PARTY_PATH/portaudio/include" \
-DCMAKE_BUILD_TYPE=DEBUG
↓
cmake "$SOURCE_PATH/avs-device-sdk" \
"${CMAKE_PLATFORM_SPECIFIC[@]}" \
-DGSTREAMER_MEDIA_PLAYER=ON -DPORTAUDIO=ON \
-DPORTAUDIO_LIB_PATH="$THIRD_PARTY_PATH/portaudio/lib/.libs/libportaudio.$LIB_SUFFIX" \
-DPORTAUDIO_INCLUDE_DIR="$THIRD_PARTY_PATH/portaudio/include" \
-DCMAKE_BUILD_TYPE=DEBUG
-DKITTAI_KEY_WORD_DETECTOR=ON \
-DKITTAI_KEY_WORD_DETECTOR_LIB_PATH="$THIRD_PARTY_PATH/snowboy/lib/rpi/libsnowboy-detect.a" \
-DKITTAI_KEY_WORD_DETECTOR_INCLUDE_DIR="$THIRD_PARTY_PATH/snowboy/include" \
※一番最後の3行を追加

・startsample.shの内容を変更する。

$ sudo vi ~/avs-sdk/startsample.sh
./SampleApp "/home/pi/avs-sdk/build/Integration/AlexaClientSDKConfig.json" "/home/pi/avs-sdk/third-party/alexa-rpi/models" DEBUG9
↓
./SampleApp "/home/pi/avs-sdk/build/Integration/AlexaClientSDKConfig.json" "/home/pi/avs-sdk/third-party/snowboy/resources" DEBUG9
~

・alexa.umdlをsnowboy/resourcesにコピー

$ sudo cp -a ~/avs-sdk/third-party/snowboy/resources/alexa/alexa-avs-sample-app/alexa.umdl ~/avs-sdk/third-party/snowboy/resources/

・ビルドでエラーになるらしいところを修正。

$ sudo vi ~/avs-sdk/avs-device-sdk/KWD/KittAi/src/KittAiKeyWordDetector.cpp
m_maxSamplesPerPush{(audioFormat.sampleRateHz / HERTZ_PER_KILOHERTZ) * msToPushPerIteration.count()} {
↓
~~m_maxSamplesPerPush{(audioFormat.sampleRateHz / HERTZ_PER_KILOHERTZ) * static_cast(msToPushPerIteration.count())}{~~
→ここ、1.9.0で直ってるっぽいので対応不要で大丈夫な模様(2018/9/30)

$ sudo vi ~/avs-sdk/avs-device-sdk/build/cmake/BuildOptions.cmake
# Set up the compiler flags.
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)
set(CMAKE_CXX_EXTENSIONS OFF)
した
# Set up the compiler flags.
add_definitions (-D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0)　←これを追加する
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)
set(CMAKE_CXX_EXTENSIONS OFF)

・ウェイクアップワード検知後に音を鳴らす。

$ sudo vi ~/avs-sdk/avs-device-sdk/SampleApp/src/UIManager.cpp
case DialogUXState::LISTENING:
ConsolePrinter::prettyPrint("Listening...");
↓
case DialogUXState::LISTENING:
system("aplay ~/avs-sdk/third-party/snowboy/resources/dong.wav 1>/dev/null 2>/dev/null ");
ConsolePrinter::prettyPrint("Listening...");

・再ビルド

$ sudo ./setup.sh config.txt
**** Completed Configuration/Build ***
で無事完了

変えてみたけど、「アレクサ」というより、「ァルェクサァ」と英語的発音のほうが反応する模様。
こればっかりはしょうがないかなぁ。

なお、Snowboyの感度とボリュームの変更についてですが、SampleApplication.cppの

static const double KITT_AI_SENSITIVITY = 0.60;
static const float KITT_AI_AUDIO_GAIN = 2.0;

で設定されている値を変更すればいいと参考サイトには書いてありますが、
SDK1.7.0(Version 1.7.0 of the avs-device-sdk · alexa/avs-device-sdk@7bea05a · GitHub)の更新時に該当の定数定義は削除されているため、参考サイトの様に変更はできません。
じゃあどこでできるのかというと、これがわからず。
わかる人教えてください！

※2018/9/30追記
コメントで教えていただいたサイトを参考に、以下の設定でウェイクアップの感度を変えられる模様。
上野家のホームページ - 資料室 : PC/RaspberryPi/スマートスピーカー/alexaAVS Device SDKを動かしてみる

sudo vi ~/avs-sdk/avs-device-sdk/KWD/KWDProvider/src/KeywordDetectorProvider.cpp
/// The sensitivity of the Kitt.ai engine.
static const double KITT_AI_SENSITIVITY = 0.6;
/// The audio amplifier level of the Kitt.ai engine.
static const float KITT_AI_AUDIO_GAIN = 2.0;
↓
/// The sensitivity of the Kitt.ai engine.
static const double KITT_AI_SENSITIVITY = 0.70;
/// The audio amplifier level of the Kitt.ai engine.
static const float KITT_AI_AUDIO_GAIN = 0.5;

※2018/10/1追記
クリーンインストールしたラズパイに、これまでの手順で設定してみたら、どうもAlexaが返事をしてくれない。
というより、返事はしてくれてるけど、音声を再生できてなさそう（aplayなどでwavファイルなどが普通に再生できることは確認済み）。
どうもgstreamerあたりが怪しいみたいなので、以下のサイトを参考にとりあえず片っ端からインストールしました。
saikoro-house.com
といっても、そのままのコマンドではなく、現状aptにあるのをひとまずインストール。
で、これまで入ってなかったのが、gstreamer1.0-libavで、これ入れたらAlexaが喋ってくれました。

$ sudo apt install gstreamer1.0-libav

2018-08-14

【CentOS】OpenStack(RDO)をインストールしてみる

CentOS Linux OpenStack

https://www.rdoproject.org/

RDO is a community of people using and deploying OpenStack on CentOS, Fedora, and Red Hat Enterprise Linux.
ということで、OpenStackはどんなもんじゃろうということで、空いているHDDにCentOSを入れて、インストールしてみました。
（LinuxMintでDevStackを入れようと思ったら上手く入らなかった）

といっても、基本的にはここにある通り、コマンドを打てば簡単にインストール可能
https://www.rdoproject.org/install/packstack/

$ su -
$ yum update -y
$ yum install -y centos-release-openstack-queens
(略)
Installed:
centos-release-openstack-queens.x86_64 0:1-1.el7.centos
Dependency Installed:
centos-release-ceph-luminous.noarch 0:1.1-2.el7.centos
centos-release-qemu-ev.noarch 0:1.0-3.el7.centos
centos-release-storage-common.noarch 0:2-2.el7.centos
centos-release-virt-common.noarch 0:1-1.el7.centos
Complete!

$ yum update -y
$ yum install -y openstack-packstack
(略)
Installed:
openstack-packstack.noarch 1:12.0.0-2.el7
Dependency Installed:
d.hatena.ne.jp/keyword/x86">x86_64 1:2.4.4-4.el7

href="http://d.hatena.ne.jp/keyword/x86">x86_64 0:2.8.2-2.el7
href="http://d.hatena.ne.jp/keyword/ruby">ruby.x86_64 0:2.5-12.el7
://d.hatena.ne.jp/keyword/x86">x86_64 0:2.1.2-1.el7

d.hatena.ne.jp/keyword/apache">apache.noarch 0:2.3.1-1.e587f2agit.el7

d.hatena.ne.jp/keyword/firewall">firewall.noarch 0:1.12.0-1.3dc1990git.el7

d.hatena.ne.jp/keyword/memcached">memcached.noarch 0:3.1.0-1.el7
d.hatena.ne.jp/keyword/mysql">mysql.noarch 0:5.2.1-1.a5497b2git.el7

d.hatena.ne.jp/keyword/rsync">rsync.noarch 0:0.4.0-3.447685fgit.el7

d.hatena.ne.jp/keyword/ssh">ssh.noarch 0:3.0.1-4.fb2de75git.el7

a.ne.jp/keyword/python">python-docutils.noarch 0:0.11-0.3.20130715svn7687.el7

href="http://d.hatena.ne.jp/keyword/x86">x86_64 0:4.0.0-1.el7
a.ne.jp/keyword/ruby">ruby-augeas.x86_64 0:0.5.0-1.el7
a.ne.jp/keyword/ruby">ruby-shadow.x86_64 0:1.4.1-23.el7

Complete!

$ sudo packstack --allinone
Welcome to the Packstack setup utility
The installation log file is available at: /var/tmp/packstack/20180811-164344-0UZHo_/openstack-setup.log
Packstack changed given value to required value /root/.ssh/id_rsa.pub
Installing:
Clean Up [ DONE ]
Discovering ip protocol version [ DONE ]
Setting up ssh keys [ DONE ]
Preparing servers [ DONE ]
Pre installing Puppet and discovering hosts' details [ DONE ]
Preparing pre-install entries [ DONE ]
Setting up CACERT [ DONE ]
Preparing AMQP entries [ DONE ]
Preparing MariaDB entries [ DONE ]
Fixing Keystone LDAP config parameters to be undef if empty[ DONE ]
Preparing Keystone entries [ DONE ]
Preparing Glance entries [ DONE ]
Checking if the Cinder server has a cinder-volumes vg[ DONE ]
Preparing Cinder entries [ DONE ]
Preparing Nova API entries [ DONE ]
Creating ssh keys for Nova migration [ DONE ]
Gathering ssh host keys for Nova migration [ DONE ]
Preparing Nova Compute entries [ DONE ]
Preparing Nova Scheduler entries [ DONE ]
Preparing Nova VNC Proxy entries [ DONE ]
Preparing OpenStack Network-related Nova entries [ DONE ]
Preparing Nova Common entries [ DONE ]
Preparing Neutron LBaaS Agent entries [ DONE ]
Preparing Neutron API entries [ DONE ]
Preparing Neutron L3 entries [ DONE ]
Preparing Neutron L2 Agent entries [ DONE ]
Preparing Neutron DHCP Agent entries [ DONE ]
Preparing Neutron Metering Agent entries [ DONE ]
Checking if NetworkManager is enabled and running [ DONE ]
Preparing OpenStack Client entries [ DONE ]
Preparing Horizon entries [ DONE ]
Preparing Swift builder entries [ DONE ]
Preparing Swift proxy entries [ DONE ]
Preparing Swift storage entries [ DONE ]
Preparing Gnocchi entries [ DONE ]
Preparing Redis entries [ DONE ]
Preparing Ceilometer entries [ DONE ]
Preparing Aodh entries [ DONE ]
Preparing Puppet manifests [ DONE ]
Copying Puppet modules and manifests [ DONE ]
Applying 192.168.11.XXX_controller.pp
192.168.11.XXX_controller.pp: [ DONE ]
Applying 192.168.11.XXX_network.pp
192.168.11.XXX_network.pp: [ DONE ]
Applying 192.168.11.XXX_compute.pp
192.168.11.XXX_compute.pp: [ DONE ]
Applying Puppet manifests [ DONE ]
Finalizing [ DONE ]
**** Installation completed successfully ******
Additional information:
* A new answerfile was created in: /root/packstack-answers-20180811-164344.txt
* Time synchronization installation was skipped. Please note that unsynchronized time on server instances might be problem for some OpenStack components.
* Warning: NetworkManager is active on 192.168.11.XXX. OpenStack networking currently does not work on systems that have the Network Manager service enabled.
* File /root/keystonerc_admin has been created on OpenStack client host 192.168.11.XXX. To use the command line tools you need to source the file.
* To access the OpenStack Dashboard browse to http://192.168.11.XXX/dashboard .
Please, find your login credentials stored in the keystonerc_admin in your home directory.
* Because of the kernel update the host 192.168.11.XXX requires reboot.
* The installation log file is available at: /var/tmp/packstack/20180811-164344-0UZHo_/openstack-setup.log
* The generated manifests are available at: /var/tmp/packstack/20180811-164344-0UZHo_/manifests

インストールができればダッシュボードにアクセスが可能。
なお、パスワードは以下のファイルに記載されている（ランダム生成）。
/root/keystonerc_admin

以下で、アクセス可能。
http://192.168.11.XXX/dashboard
user:admin
password:****************

2018-04-14

【LinuxMint】カーネルロールバック

Linux LinuxMint Linux設定

仮想マシンのLinuxMintをカーネルを4.13にしたらうまく動くなったので、4.10に戻しました。

キャプチャとかできなかったので雑に。
①仮想マシン起動後に即ESCキーを実行、一度GRUB画面でカーネル4.10で起動します。
②Ubuntu Kernel Update Utility (Ukuu) - GUIから簡単にカーネルのバージョンを確認して古いカーネルを削除できる | Ubuntuアプリのいいところ
を参考に

$ sudo apt-add-repository ppa:teejee2008/ppa
$ sudo apt update
$ sudo apt install ukuu

ukuuをGUI起動し、4.13カーネルをremoveすることで、4.10での起動ができるようになります。

※今どのカーネルを利用できるかは以下のコマンドで確認可能

$ uname -r

2018-03-10

【KVM/QEMU】仮想マシン(Win10)と実マシン(Win10)のベンチマーク比較（おまけで仮想ディスクベンチマーク）

Linux Linux設定 Windows KVM GPUパススルー QEMU

タイトルの通りですが、どんなもんだろうと思って比較しました。

■前提条件

・仮想マシンはついこないだ構築したばかり(【Linux Mint】KVMによるパススルー設定 - かっこいいブログ名つけたい)でLinuxMint上のWin10です。

・実マシンと言っているのは、↑とは別のSSDにインストール済みの元々使っていたWin10ですが、割と使い込んでいるのでいろいろアプリが入ってます。

・基本的に各パターン1回程度の実行です。本当は何回かやったほうがいいと思うけど、時間が足りない。

・一応、環境を再記載

マザボ:ASRock Z170 Extreme4

メモリ:DDR4 32GB

CPU:Core i7-6700K

グラボ:STRIX-GTX1060-DC2O6G

１．cpu-z(1.84)でのCPUベンチマーク比較

パターン①：virt-managerの設定にて

・設定：「ホストCPUの設定をコピー」

・トポロジー：ソケット数2　コア数：4

f:id:engetu21:20180410204603p:plain

パターン②：virt-managerの設定にて

・設定：「ホストCPUの設定をコピー」

・トポロジー：ソケット数1　コア数：8

f:id:engetu21:20180410204332p:plain

パターン③：virt-managerの設定にて

・設定：モデルに直接「host-passthrough」(参考：KVM - ArchWiki)

・トポロジー：手動設定なし

f:id:engetu21:20180410205139p:plain

パターン④：virt-managerの設定にて

・設定：モデルに直接「host-passthrough」(参考：KVM - ArchWiki)

・トポロジー：ソケット数2　コア数：4

f:id:engetu21:20180410205300p:plain

パターン⑤：実マシン

f:id:engetu21:20180410205408p:plain

整理すると

パターン	設定	ソケット数	コア数	CPU Single Thread	CPU Multi Thread
パターン①	ホストCPUの設定をコピー	2	4	418	2322.1
パターン②	ホストCPUの設定をコピー	1	8	427.8	2288.8
パターン③	host-passthrough	手動設定なし	手動設定なし	440.4	869.7
パターン④	host-passthrough	2	4	412.2	2335.5
パターン⑤	-	1	8	435.2	2408.8

です。

計測時の画像でReferenceを設定していたりしていなかったりはご愛嬌で・・・。

パターン③のCPU Multi Threadが極端に遅いのはソケット数とコア数がともに２ずつしか認識していないからですね。Windows7～10ではソケット数の上限が2個に制約されてしまうらしいです(WindowsServerならそうでもないらしい？)。ので、Redhatの仮想化のチューニングと最適化ガイド - Red Hat Customer Portalで記載されている、

「注記

環境によっては要件が異なることもありますが、ソケット数を選択する場合、コア、スレッドいずれもひとつのみにした方が一般的には最善のパフォーマンスとなります。」

というのを信じて、仮想Windowsマシンをソケット数8でコア数1で設定しても、パターン③同様にソケット数は2個として認識されます。

実際のところ、仮想環境でオーバーヘッドがかかるかと思いきやそうでもない感じですかね？

実マシンとの性能差異がない、というか、Referenceの6700Kと比較しても遜色がないですな・・・。

ちなみに

【Linux/QEMU/KVM】 CPU Pinning（CPUアフィニティ）の設定でゲスト上のWindowsを快適に動かす - TECHLOGICS

を参考にCPU Pinningをやっていますが、やっていない状態とあまりスコアの違いは見られませんでした。

なお、設定を「ホストCPUの設定をコピー」と「host-passthrough」ではcpu-z上でCPU欄は以下のように変わります。

・「ホストCPUの設定をコピー」

f:id:engetu21:20180410212007p:plain

・「host-passthrough」

f:id:engetu21:20180410222205p:plain

「host-passthrough」のほうはプロセッサ情報が実CPU情報になるようですね。面白いですねぇ。

２．CrystalMark2004R7での比較

パターン①：virt-managerの設定にて

・設定：「ホストCPUの設定をコピー」

・トポロジー：ソケット数1　コア数：8

f:id:engetu21:20180410213633p:plain

パターン②：virt-managerの設定にて

・設定：モデルに直接「host-passthrough」(参考：KVM - ArchWiki)

・トポロジー：ソケット数2　コア数：4

f:id:engetu21:20180410213437p:plain

パターン③：実マシン

f:id:engetu21:20180410213320p:plain

総合スコアでみるとなぜか実マシンが負けるという・・・

３．結論

ベンチマーク的に見れば仮想環境でも十分性能は発揮できる。1項の設定パターンについては、思った以上にはスコア差出なかったのでパターン③以外であれば何でもいいんじゃないですかね。(適当)

４．おまけ

ところで仮想環境上ではSSDの読み書きは遅くなるのかな？と思って測ってみました。

ただ、フォーマットはqcow2とrawで比較するとraw(非スパース)のほうがいいらしい。

なんでもqcow2は使った分だけディスク領域を使うがオーバーヘッドが発生し、raw(非スパース)は定義したディスク領域を最初からガツっと確保するらしいので、オーバーヘッドが起きにくいとか。ということなので、それも比較。

参考：KVMを使う（ディスク性能編その2） « さくらインターネット研究所

パターン①【qcow2】

・仮想ディスクのパフォーマンスオプション
キャッシュモデル：ハイパーパイザーのデフォルト(writethrough)
IOモード：ハイパーパイザーのデフォルト

f:id:engetu21:20180410214459p:plain

パターン②【raw(非スパース)】

※qcow2→raw(スパース)→raw(非スパース)に変換したもの

f:id:engetu21:20180410214812p:plain

あまり変わりませんね・・・？

qcow2はディスク拡張すると性能劣化が激しいと聞いており、実際やりましたが(【LinuxMint】【QEMU/KVM】ディスク容量を拡張する - かっこいいブログ名つけたい)、そうでもありませんね。

というより、CT250MX500SSD1使っていますが、read：560MB/s、wirte：510MB/sなのになぜそれより早いのか？仮想マシンだからキャッシュメモリを使ってるとかそんな感じかな？

仮想マシンで動かしたほうが早くなるってことになるのかな・・・？(謎)