2014-12-06

【LIVA】【Ubuntu server14.04】apt-getでエラー発生（post-installationスクリプトエラー）

Linux設定 LIVA Ubuntu

概要

apt-get でソフトウェアの更新をしようとしたらエラーになりました。（泣）

最近エラーばっかり・・・

$ sudo apt-get upgrade
パッケージリストを読み込んでいます...

（略）

... 完了
アップグレードパッケージを検出しています ... 完了
アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。
1 個のパッケージが完全にインストールまたは削除されていません。
この操作後に追加で 0 B のディスク容量が消費されます。
続行しますか? [Y/n] y
squid3 (3.3.8-1ubuntu6.2) を設定しています ...
/var/lib/dpkg/info/squid3.postinst: 1: /var/lib/dpkg/info/squid3.postinst: cannot open /etc/squid3/squid.conf: No such file
dpkg: error processing package squid3 (--configure):
サブプロセスインストール済みの post-installation スクリプトはエラー終了ステータス 2 を返しました
処理中にエラーが発生しました:
squid3
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)

赤文字のところを見ての通り、すでにおかしい状態。squid3が中途半端な状態でインストールされている？模様。

さてどうする？

参考サイト：フロントが苦手なWEBエンジニアの技術メモ: apt-getのpost-installationスクリプトエラー

上記サイトの通りにやったら解決しました！

①エラーの確認

$ sudo dpkg --audit
以下のパッケージは最初の設定中に問題が発生したため、設定が終了していません。
dpkg --configure <パッケージ> か dselect で設定 (configure) メニューオプションを使って設定作業を再試行しなければなりません:
squid3 Full featured Web Proxy cache (HTTP proxy)

②--configureで実行しろと言われたのでやってみる。

$ sudo dpkg --configure squid3
squid3 (3.3.8-1ubuntu6.2) を設定しています ...
/var/lib/dpkg/info/squid3.postinst: 1: /var/lib/dpkg/info/squid3.postinst: cannot open /etc/squid3/squid.conf: No such file
dpkg: error processing package squid3 (--configure):
サブプロセスインストール済みの post-installation スクリプトはエラー終了ステータス 2 を返しました
処理中にエラーが発生しました:
squid3

③/var/lib/dpkg/info配下の特定のファイルを削除

どうも関連する以下のファイルを削除すればいいようです。今回はsquid3関連を削除。

$ ls | grep squid3
squid3-common.postinst
squid3-common.md5sums
squid3.postinst
squid3.prerm
squid3.preinst
squid3.postrm
squid3.conffiles
squid3.md5sums
squid3-common.list
squid3.list

$ sudo rm -fr squid3.postinst squid3.postrm squid3.prerm

④--configureを再起動

$ sudo dpkg --configure squid3
squid3 (3.3.8-1ubuntu6.2) を設定しています ...
(略)
squid3 は既に最新バージョンです。

で、この後apt-get upgradeも正常にできましたとさ。

2014-12-06

【LIVA】【Ubuntu server14.04】Julius-plusで家電を操作

Julius Linux設定 Ubuntu

概要

すでに我が家で稼働済みですが、ちゃんとまとめていなかったため、書いておきます。

Juliusについてはこちら

engetu21.hatenablog.com

赤外線モジュールについてはこちら

engetu21.hatenablog.com

1.Julius-plusの導入

Julius-plusはrti7743さんがJuliusを元に認識向上を向上させたものです。

（詳しくはルールベースjuliusの誤認識対策にSVMを利用してみよう - お前の血は何色だ!! 4）

ありがたいことにソースを展開して頂いてます。

https://github.com/rti7743/rtilabs/tree/master/files/asobiba/juliustest/julius-4.2.1/julius-plus

上記リンク先から一つ上に移動すると、Julius-plusが入っているJulius-4.2.1のセットが置いてあり、ReadMeとしてインストール方法が記載されています。

$ sudo apt-get install flex

$ sudo apt-get install g++

$ sudo apt-get install 'libboost*-dev'

$ sudo apt-get install libboost-thread-dev

$ sudo apt-get install binutils-dev

$ sudo apt-get install libboost-system-dev

$ sudo apt-get install libasound2-dev

$ ./configure --with-mictype=alsa

$ make

$ cd julius-plus
$ make

$ ./julius-plus

（略）

マイクで喋ってください。エンターキーを押すと、プログラムを終了します。
----コマンド----

（略）

<<< please speak >>>

音声入力状態になります。

２．Julius-plusを自分の環境に合わせる

音声入力で家電を操るには、以前のエントリーでも書いたとおり赤外線学習リモコンを利用します。

そのため、Julius-plusのソースを弄ります。

といってもいじるソースファイルは３つだけです。

①JuliusPlus.cpp

JuliusPlusメソッドに、Julius-plus起動時のメニューが記載されています。ここの記載自体はユーザ入力補助の表示なので、実際いじらなくても問題なかったりしますが、一応やりましょう。

②testmic.jconf

このファイルはJulius-plus起動時のオプションが記載されています。

私の環境では「-nostrip」を設定しておくと都合がいいので、追記しておきます。

詳しくは→【LIVA】【Ubuntu server14.04】Juliusを使いたい（Juliusセッティング完了編）

③main.cpp

肝になるファイルです。すでにテンプレがあると思いますが、認識させたい文言とそれに対応する動作（処理）を記載します。

サンプルとして私の場合は以下のようになります。

julius.AddCommandRegexp("しょうめい(きどう|オン|つけて)",CallbackDataStruct([=](){
             std::cout << "###RUN>照明をつけます" << std::endl;

             //irMagicianのコマンドを実行

             system("sudo python ~/irmcli/irmcli.py -p -f ~/irmcli/right_light_on.json");
}));

julius.AddCommandRegexp("しょうめい(ていし|オフ|けして)",CallbackDataStruct([=](){
              std::cout << "###RUN>照明を消します" << std::endl;

               //irMagicianのコマンドを実行
               system("sudo python ~/irmcli/irmcli.py -p -f ~/irmcli/right_light_off.json");
}));

これだけです。irMagicianのコマンド実行は

【LIVA】【Ubuntu server14.04】赤外線学習リモコンを使う - 技術メモ

にて記載していますが、これを音声入力時に自動実行させるだけです。

その後の処理で音声ファイルを再生し、「照明をつけます」といったものをゆっくりに喋らせると面白いかもしれませんね。

ソースの変更が終わったら、必ずmakeを再実行しましょう。

3.screenコマンドによる仮想画面で常時実行

Julius-plus起動中は他の操作ができません。本体のターミナルならまだしも、Teraterm等で遠隔ログインした場合はTeraterm終了と同時にセッションが切れてしまうため、実行させ続ける事ができません。

バックグラウンドでうまく動かせればよかったのですが、&による実行はうまく動かなかったため、screenで作成した仮想画面上で実行させます。

仮想画面上で動作させていれば、Teratermの接続を切っても裏で動かし続けることができます。

やり方は簡単。

$ screen

説明文が出てきますが、Enter。仮想画面ができます。

この状態でJulius-plusを起動します。起動方法は1の記載のとおりです。

起動が確認できたら仮想画面をデタッチします。

画面上で

[Ctrl+a]を入力後に[d]を入力

[detached from 4777.pts-3.サーバ名

これでJulius-plusを動かしたまま別の操作ができるようになります。

Julius-plusの画面をアタッチ（呼び出す）には

$ screen -ls

There are screens on:
4777.pts-3.サーバ名 (2014年12月06日 22時40分58秒) (Detached)
1 Sockets in /var/run/screen/S-ユーザ名.

$ screen -r 4777

とすればよいです。仮想画面を削除する場合は

[Ctrl+d]を入力

[screen is terminating]

と出て削除しつつ、元の画面に戻ります。