Ubuntu18.04では昔ながらのGRUBへの設定に「text」が効かないので、以下の設定で変更する。
$ sudo vi /etc/default/grub
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet nosplash"
↓
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="systemd.unit=multi-user.target quiet nosplash"
変更を適用する。
$ sudo update-grub
$ sudo shutdown -r now