2016-07-31

【Ubuntu】【16.04】他のUbuntuサーバ（Sambaディレクトリ）のマウント

Linux設定 Ubuntu

概要

このブログで検索したら書いてなかったので、備忘録的な感じで。

1.同一ネットワーク内のSambaのディレクトリをマウントする

事前にマウント用のディレクトリを作ります。

$ sudo mkdir /mnt/hdd

hddのところは何でもいい。

また、cifs-utilsをインストールします。これが無いとネットワーク越しのマウントが動かない

$ sudo apt-get install cifs-utils

以下のコマンドでマウントする。ローカルIPを設定していると思いますが、宛先にはそれを指定。

$ sudo mount.cifs //192.168.11.XX/share /mnt/hdd/ -o username=XXXXX

パスワードを求められるので、指定したusernameに紐付いているパスワードを設定。

アンマウントは以下のように。

$ sudo umount /mnt/hdd/

2.Linux起動時に自動マウント

いちいちマウントするのは面倒なので、自動マウントするようにします。 /etc/fstabに以下の内容を追加。

$ sudo vi /etc/fstab

//192.168.11.xxx/share /mnt/hdd/ cifs username=XXXX,password=YYYYY,uid=1000,gid=1000 0 0

なお、/etc/fstabに登録後であれば、sudo mount -aのコマンドでfstabの設定を読み込んでマウントができます。

2015-11-23

【ESP-WROOM-02】【電子工作】WiFi経由の遠隔操作でサーボモータを動かす

Arduino ESP-WROOM-02 電子工作

連休中に挑戦してみてやっと出来ました。

１．準備するもの

↓に書いてあるもの

サーボモータ（MiniS RB50-JRを買いました→http://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=2A4A-JAJP）
電池ケースと単３電池４本
低損失三端子レギュレーター　３．３Ｖ５００ｍＡ　ＴＡ４８Ｍ０３３Ｆ（http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-00538/）

２．ESP-WROOM-02で動かすWebサーバソース

Webサーバを動かすと同時に、http://ローカルIP/servoにアクセスされた時にサーボモータを動かすようにします。

gist9d2a9b6057097b4d0ce0

３．電圧の調整

配線は「1.準備するもの」で記載した過去記事のものがベースですが、今回は電池駆動をさせます。単３電池4本で大体5.3Vですが、ESP-WROOM-02の電源電圧は3.0-3.6Vなので、5.3Vは過剰になってしまいます。

で、登場するのが三端子レギュレーターです。これで5.3V→3.3Vに降圧することで、必要な電圧を確保することができます。

サーボモータは4.8Vで動くようですが、5.3Vでも問題なさそうなので電圧調整はなし。

そんなわけで配線は以下の様な感じ。（暇があれば配線図作ります・・・）

f:id:engetu21:20151123173601j:plain

f:id:engetu21:20151123173616j:plain

４．実際にWiFi経由でHTTPリクエストをしてみる

ローカルLANにつながっているPCのブラウザからHTTPアクセスします。

１アクセスで90度まで可動→戻るといった感じ。

f:id:engetu21:20151123182622j:plain

2015-11-22

【Raspberry Pi】【電子工作】PIRモーションセンサで照明の点灯/消灯を制御

Raspberry Pi プログラム Linux設定電子工作

ラズパイとPIRモーションセンサを使って、照明の点灯/消灯を制御します。

概要図は以下の様な感じ。

f:id:engetu21:20151122184514j:plain

サーボモータによる角度変更については、以下にまとめました。

engetu21.hatenablog.com

１．必要なもの

人感センサに関しては、こちらを参照。

また、赤外線モジュールは以下の記事で取り上げたirMagicianを使います。

２．ラズパイで動かす人感センサとHTTP送信を組み合わせたソース

人感センサでの検知をトリガにしてHTTPを実現するためには、以下の様な形でのソースコードにしました。

基本的には30秒間誰もいなければ消灯、５秒間のうち誰か居れば点灯をします。

PIR_mothion_sensor_and_HTTP.py

３．サーバで動かすWebサーバ設定とソース

サーバ側でHTTPリクエストを受信できるようにWebサーバを動かす必要があるのですが、Apacheを入れるのも何だな・・・と思い、検索で見つけた「Bottle」(http://bottlepy.org/docs/dev/index.html)を使うことにしました。これはPythonで作られたもので、1ファイルで動作するという超お手軽なWebサーバフレームワークです。

Bottleの使い方はこちらを参照。

HTTP受信用に以下のソースをbottle.pyと同じディレクトリ配下に用意して実行します（実行は裏で動けるようにscreenコマンドなどを使う）。

$ screen

$ python HttpReceive_Syoumei.py

ソースが正常に動けば、照明の自動点灯/消灯が実現できます。

2015-11-22

【Raspberry Pi】IPアドレスの設定方法（OS新バージョン）

Linux設定 Raspberry Pi

Raspbianの旧バージョンでは、/etc/network/interfacesを弄ることで固定IPアドレス設定をできたのですが、新バージョンではやり方が異なるのでメモ書き。

１．固定IPアドレスの設定

新バージョンでは固定IPアドレスは/etc/dhcpcd.confを変更することで実現します。

$ sudo vi /etc/dhcpcd.conf

interface eth0
static ip_address=192.168.XXX.XXX/24
static routers=192.168.XXX.XXX
static domain_name_servers=XXX.XXX.XXX.XXX

指定するインタフェースはifconfigコマンドで予め調べておくこと（有線は基本的にeth0と思いますが）。

書き換えを完了したら、dhcpcdの設定を更新します。

$ sudo service dhcpcd reload

２．設定反映の確認

ifconfigコマンドで設定が反映されているか確認します。

$ ifconfig

eth0 Link encap:イーサネットハードウェアアドレス b8:27:eb:61:cf:69
inetアドレス:192.168.XXX.XXX ブロードキャスト:192.168.XXX.XXX マスク:255.255.255.0
UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 メトリック:1
RXパケット:14519 エラー:0 損失:6 オーバラン:0 フレーム:0
TXパケット:5851 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
衝突(Collisions):0 TXキュー長:1000
RXバイト:2051370 (1.9 MiB) TXバイト:426619 (416.6 KiB)

inetアドレス、ブロードキャスト、マスクに設定した内容が反映されていればOK。

2015-11-21

【ESP-WROOM-02】【電子工作】Webサーバとして動作させる

ESP-WROOM-02 電子工作 Arduino

ESP-WROOM-02をWebサーバとして動作させます。

１．準備するもの

以下と一緒。

２.HTTPサーバとしての設定（ソース変更）

HTTPサーバとして動作させる場合は、ArduinoIDEでスケッチ例を利用するのが一番手っ取り早い。

以下のサイトのとおりに準備しておけば、スケッチ例にWebServerのソース例が出てくる。

技適済み格安高性能Wi-FiモジュールESP8266をArduinoIDEを使ってIoT開発する為の環境準備を10分でやる方法 - Qiita

ファイル->スケッチの例->ESP8266WebServer->AdvancedWebServer

f:id:engetu21:20151121225258j:plain

SSID、PASSWORDは各環境に合わせて変更。

また、固定ローカルIPを使いたいので、以下の設定を追加する。

#include <ESP8266WiFi.h>

（略）

const char *ssid = "**********";
const char *password = "**********";

//////////////// ip-address ////////////////
IPAddress ip(192, 168, XXX, XXX);

IPAddress gateway(192, 168, XXX, XXX);

IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);
//////////////////////////////////////////

（略）

void setup ( void ) {

　WiFi.config( ip, gateway, subnet );

IPアドレスの設定はWiFi.configを使う。

注意すべきは、ArduinoのWiFiシールドを使った場合と設定方法が少し違うということ。

WiFiシールドを使った場合、#include <WiFi.h>ですが、ESP-WROOM-02では#include <ESP8266WiFi.h>となる。

WiFi.hのソースコード例はArduino - WiFiConfigの通りで、Syntaxの記載箇所の通り、

WiFi.config(ip, dns, gateway, subnet);

とすることでIPアドレスの設定は可能。

しかし、ESP8266WiFi.hの場合は、esp8266-Arduino/ESP8266WiFi.h at master · sandeepmistry/esp8266-Arduino · GitHubで記載されている通り、

config(IPAddress local_ip, IPAddress gateway, IPAddress subnet);

の形で設定してあげないといけない。

※引数に注意。

3.HTTPサーバとして動作させる

そんなわけで、固定ローカルIPも設定したうえでコンパイルをし、書き込みモード(UART Download Mode)でスケッチ書き込みをする。

その後、実行モード(Flash Boot Mode)に変更してアクセスしてみる。サーバとして正常に動作していればシリアルモニタには以下のように表示される。

f:id:engetu21:20151121233108j:plain

ブラウザで表示すると以下の様に表示される。

f:id:engetu21:20151121235420j:plain

2015-11-08

【ESP-WROOM-02】【電子工作】ATコマンドを使うまで

電子工作 ESP-WROOM-02

ESP-WROOM-02を買いまして。

使えるようにセットアップします。

f:id:engetu21:20151108151653j:plain

１．そもそもESP-WROOM-02とは？

まぁ、こちらを御覧ください。

親指サイズでWiFi通信を実現し、クライアントとしてはもちろん、Webサーバとして動かすこともできる優れものとのこと。

例えば、人感センサと組み合わせて外に設置し、訪問者があればWiFi通信で部屋の中のサーバを介してツイートできる、とかいろいろできるようになります。

何よりの魅力は1000円以下で購入できるということです。

２．準備するもの

ESP-WROOM-02ピッチ変換済みモジュール《フル版》 - スイッチサイエンス
FTDI USBシリアル変換アダプター(5V/3.3V切り替え機能付き) - スイッチサイエンス
ブレッドボード
ジャンパーコード（オスーオス）
抵抗（10kΩ）
ピンヘッダ
ハンダごて

３．接続

※いつもどおりFritzingで作ろうと思ったものの、パーツが見つからず・・・。写真と文章で残します。

私が買ったものはスイッチサイエンスさんのESP-WROOM-02ピッチ変換済みモジュール《フル版》でして、これにはまずピンがついていないため、ピンヘッダのハンダ付けが必要になります。（※初ハンダ付け）

ハンダ付けが問題なく終われば、次はブレッドボードによる接続です。

先人たちのものを参考にしたものの、ピン配置には苦戦しました。

それでもポイントとなるものがいくつか有りまして、

ESP-WROOM-02にはファームウェアへの書き込みモード(UART Download Mode)と実行モード(Flash Boot Mode)がある。
モード変更の鍵をにぎるのは「IO15」「IO2」「IO0」の3つ
2のそれぞれには10kΩの抵抗を挟み、Pull Up、Pull Down接続をさせなければならない
「EN」もPull Upで接続しなればならない（10kΩの抵抗を挟む）。

ピンアウトについては、ESP-WROOM-02を使ってみる : Eleclog.さんで図で整理されているため、こちらが参考になります。

というわけで、下手くそですが私が設定した配線は以下のとおりです。

なお、USBシリアル変換アダプタは3.3Vでジャンパピンを設定しておきましょう。

f:id:engetu21:20151108160823j:plain

f:id:engetu21:20151108161021j:plain

USBシリアル変換アダプタ　<-- -->　ESP-WROOM-02

---------------------------------------------------------------------------

VCC <-- --> 3.3V

VCC <-- 抵抗(10kΩ) --> EN

GND <-- --> GND

TX <-- --> RXD

RX <-- --> TXD

GND <-- 抵抗(10kΩ) --> IO15

VCC <-- 抵抗(10kΩ) --> IO2

VCC <-- 抵抗(10kΩ) --> IO0

※上記のIO0をVCCに繋げれば実行モード。GNDに繋げれば書き込みモードになります。写真はVCCに繋げているので実行モードで動きます。

なお、Arduinoマイコンとしても使える小型WifiモジュールESP-WROOM-02を使ってみる(準備編) | Device Plus - デバプラで紹介されているように、ジャンパピンで制御できる形のものが販売されていますので、その場合は配線が上記と異なります。

※USBシリアル変換アダプタは、何もしていないとUSBをWindowsに接続しても認識されないため、ドライバを入れる必要があります。以下を参照。

FTDIのUSBシリアル変換器のドライバのインストール法(1) - しなぷすのハード製作記

３．Arduino IDEの設定

こちらのサイトを参考に。

技適済み格安高性能Wi-FiモジュールESP8266をArduinoIDEを使ってIoT開発する為の環境準備を10分でやる方法 - Qiita

ボード設定は、「Generic ESP8266 Module」を選択していれば問題ないと思います（たぶん）。

４．Arduino IDEのシリアルモニタでATコマンドを実行してみる

シリアルモニタを起動してATコマンドを実行します。

なお、ATコマンドはピン設定が実行モード(Flash Boot Mode)になっていないと実行できません。

f:id:engetu21:20151108170454j:plain

AT、AT+GMRとコマンドを打ってみます。

ただし、右下の改行設定とビットレートをそれぞれ「CRおよびLF」、「115200bps」にしないと正常に動きません。

f:id:engetu21:20151108171137j:plain

配線が問題なければ、上記のように応答が返ってきます！

５．ファームウェアのアップデート

４の画像を見ればわかりますが、ATバージョンが0.25、SDKバージョンも1.1.1となっていることから、現行バージョンより若干古いです。

ので、アップデートをします。

アップデートの際には書き込みモード(UART Download Mode)に変更し忘れないように。

参考サイト：ねむいさんのぶろぐ | ESP-WROOM-02を使ってみる2 -外付けSPIフラッシュの書き換え-

以下のサイトから必要なモノを取得してきます。

FLASH_DOWNLOAD_TOOLS_v2.4_150924.rar：http://bbs.espressif.com/viewtopic.php?f=5&t=433

esp_iot_sdk_v1.4.0_15_09_18.zip：http://bbs.espressif.com/viewtopic.php?f=46&t=1124（ファイルは下の方）

FLASH_DOWNLOAD_TOOLSを実行すると以下の様な画面になるため、参考サイトを見ながら設定を行います。で、実行

f:id:engetu21:20151108172633j:plain

bin\boot_v1.4(b1).bin：0x0

bin\at\1024+1024\user1.2048.new.5.bin：0x1000

bin\blank.bin：0xFE000

bin\esp_init_data_default.bin：0x3FC000

bin\blank.bin：0x3FE000

書き込み中はコンソールで以下のように表示されます。

Erasing flash...
head: 1 ;total: 1
erase size : 4096
Writing at 0x00000800... (0 %)
Leaving...
Erasing flash...
head: 15 ;total: 69
erase size : 221184
Writing at 0x00045000... (95 %)
Leaving...
Erasing flash...
head: 1 ;total: 1
erase size : 4096
Writing at 0x000fec00... (97 %)
Leaving...
Erasing flash...
head: 1 ;total: 1
erase size : 4096
Writing at 0x003fc000... (97 %)
Leaving...
Erasing flash...
head: 1 ;total: 1
erase size : 4096
Writing at 0x003fec00... (98 %)
Leaving...
com closed