【ESP-WROOM-02】【電子工作】WiFi経由の遠隔操作でサーボモータを動かす
連休中に挑戦してみてやっと出来ました。
１．準備するもの
- ↓に書いてあるもの
- サーボモータ（MiniS RB50-JRを買いました→http://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=2A4A-JAJP）
- 電池ケースと単３電池４本
- 低損失三端子レギュレーター ３．３Ｖ５００ｍＡ ＴＡ４８Ｍ０３３Ｆ（http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-00538/）
２．ESP-WROOM-02で動かすWebサーバソース
Webサーバを動かすと同時に、http://ローカルIP/servoにアクセスされた時にサーボモータを動かすようにします。
３．電圧の調整
配線は「1.準備するもの」で記載した過去記事のものがベースですが、今回は電池駆動をさせます。単３電池4本で大体5.3Vですが、ESP-WROOM-02の電源電圧は3.0-3.6Vなので、5.3Vは過剰になってしまいます。
で、登場するのが三端子レギュレーターです。これで5.3V→3.3Vに降圧することで、必要な電圧を確保することができます。
サーボモータは4.8Vで動くようですが、5.3Vでも問題なさそうなので電圧調整はなし。
そんなわけで配線は以下の様な感じ。（暇があれば配線図作ります・・・）
４．実際にWiFi経由でHTTPリクエストをしてみる
ローカルLANにつながっているPCのブラウザからHTTPアクセスします。
１アクセスで90度まで可動→戻るといった感じ。
