角度を変えるサーボモータにirMagician(赤外線モジュール)をつけ、それをラズパイに接続します。 で、Alexaから自宅のラズパイ上に用意したBottle(HTTPサーバ)にHTTPを飛ばし、それをトリガにirMagicianとサーボモータを動かすことで、自宅照明のON/OFFをAle…

自宅でのスマートホーム化はすでにやっていますが、 engetu21.hatenablog.com Alexa使ってみたかったのでやり方のメモ。 本記載は2018/8/20時点の内容です。 なお、使うのはAVS Device SDK（ver1.8.1）です。（https://github.com/alexa/avs-device-sdk） そ…